| 品牌：MITSUBOSHI/日本三星 |
具有自动、半自动、手动功能。自动缠绕按工艺编排自动生产控制；缠绕界面直观显示缠绕的全部必要状态，如各轴位置和速度、产品名称、线型参数、运动范围参数、缠绕的材料名、 层号/层数、工艺号/工艺数等；对于多主轴和(或)多工作头缠绕机，缠绕界面能显示当前主轴和当前工作头配置；工作设备如果突然断电或异常中断缠绕，可以从工艺段的中断层开始继续缠绕。半自动能够独立随时切换小车、伸臂和主轴方向，可以加减缠绕速度，可以加减缠绕纱宽，缠绕纱宽即时显示，可以加减伸臂移动系数，实现丝嘴按一定斜率运动，斜率即时显示。手动过程各轴独立控制，宽运动范围的轴可以独立加减速控制，可以进行快速起点定位，线型调试时可以快速完成一种新线型的设计和启动缠绕。
(1) 操作权限管理（选项）
软件具有操作权限管理功能，采用多级权限认证，使软件功能限制为操作级、设计级和定义级，减少生产数据被撰改的风险，方便制品生产质量控制。
计算机控制集成数控系统模块化***软件，设备控制精度高。其抽纱速度可以无级调速。我公司的计算机有系统有以下优点：
1. 系统控制及监控软件：实现系统控制中主轴角度及位移、小车径向位置、小车轴向位置、丝嘴角度、纱架平台的位置的实时监控、控制及，及上述控制对象的状态可视化；
2. 建立基于产品尺寸、缠绕结构参数的通用编程界面。这种界面包含等径管、锥管及由等径管为主体结构的容器等类型的产品。该操作控制应满足人性化要求，准确、功能强大、简单、易学、稳定、系统自纠错能力强、对操作者的命令有优化判断及修改建议等。
3. 具有基于主轴角度及位移、小车径向位置、小车轴向位置、丝嘴角度、纱架平台的位置及相关速度等基础之上，开展上述动作集成的编程界面。同样，具有较强的人性化设计。
4. 缠绕过程全自动化，操作方便，操作程序简单，即用户输入参数后，就根据输入的参数完成筒体、罐体、球体、椎体、组合体等的缠绕全过程，无需任何人为干预。
5. 运动控制功能多。包括自动、半自动、手动三种，运动中可相互切换，缠绕运行速度可无级调速，同一缠绕过程可实现不同缠绕线型、缠绕直径、缠绕角进行缠绕。
6. 该设备可以进行0°-90°任意角缠绕，可以满足制品环向、轴向多维立体空间多项程序的要求。
7. 根据操作需要在任何位置停车、开车，任意位置加速、减速，其线型不乱。
8. 设计制造精度高，外观美观大方，运行速度快。其生产效率、产品质量***。
9. 该设备生产效***，用人少，产品质量优越，在设备缠绕中有相当强的稳定性，该设备做出的制品具有高质量，缠绕的表面均匀。该设备由高精度高性能计算机控制，加之用***水平的缠绕软件，其缠绕线型准确，定位***，线型搭接整齐，表面光滑。
10. 缠绕机软件：配备专业缠绕软件。无误差、无偏离，运行平稳，搭线精度高，具有强大数据库，各种筒体、罐体、球体、锥体、组合体的缠绕软件。
11. 为了更***提高生产效率，微机控制的缠绕速度，环向缠绕角度、螺旋缠绕角均可在0-90度以内根据产品工艺的需要选择的缠绕角度，灵活性***。
12. 控制系统除有缠绕运动控制软件，还包括缠绕线型设计软件，依据不同产品形状特征，实施螺旋环向及组合线型缠绕，从缠绕运动和特性而言，可实现各种线型缠绕。
13. 设备的所有电机，采用的日本安川高精准刻度盘无误差伺服电机。其精度、运动平稳，张力恒定，确保了产品质量。
14. 控制柜除显示用户输入的结构及工艺参数、线型设计结果等数据外，同时还显示运动中的动态参数，如小车运行的单程数、距离等等。
15. 设计制造精度高，外观美观大方，运行速度快，其生产效率、产品质量***，能自动检测计算机系统的故障，并有主台和副台操作功能。
16. 所需缠绕长度可预先设置，无需限位开关。
17. 设机器零点及程序暂停点组合程序连续运行。
18. 软件系统：能一次编制10000层以内的缠绕层，同时还可以任意扩展，做到每层长度可以递减。缠绕纱片宽度可满足设计要求，每个程序应有初始定位功能，自动找零点，不管小车怎样运行，O点不飘移。每个程序段应能在技术要求范围内任意长度段缠绕，缠绕显示应是倒计层数显示。在缠绕的界面上，除显示必要的缠绕参数外，还应显示所缠绕的程序名称等。
19. 人机界面功能强，采用图型方式，中英文界面（友好的人机界面）。下挂式兼单驱动，开关控制。
一、缠绕机整体结构及配置
主机采用四维运动形式，主轴、行走小车、伸臂、导丝嘴全部采用日本安川高精准刻度盘伺服电机、日本安川高精准刻度盘伺服驱动器、高智能伺服变压器通过计算机控制，实现线型缠绕，即整机为四维运动系统。
该缠绕机由龙门架系统、床头、床尾、缠绕小车、小车运行轨道系统、浸胶系统、电子控制恒温式电加温浸胶系统、缠绕伸臂、导丝嘴、缠绕纱架、计算机系统、电气控制系统和控制柜等组成，该缠绕机十分美观大方，外观全部按照机床式标准进行制作。
1. 缠绕机床头系统：
1) 主床头采用三爪卡盘连接形式。
2) 主电机采用日本安川高精准刻度盘无误差伺服电机，采用7.5kw伺服电机，由7.5kw伺服驱动器通过计算机控制。伺服电机前面配置高精度无间隙行星减速机,通过联轴器将扭力矩传给高精度无间隙行星减速机。高精度无间隙行星减速机带动主轴旋转。
2. 缠绕机床尾系统：床尾采用三爪卡盘，以适合DN400以下长度9000mm以内的各种长度模具缠绕，可调整范围为0-9000mm任意长度。床尾另设有锁紧装置，可以在轨道的任意位置进行锁紧，以满足各种长度制品缠绕时的稳定性。
3. 缠绕机小车运行轨道系统：缠绕机设定高精度的导轨系统，床头、床身、床尾及纱架均由优质钢板组焊，经热处理消除了内应力并经精密加工组装而成。
4. 缠绕机小车部分：缠绕小车上设有日本安川高精准刻度盘无误差伺服电机，带动高精度无间隙行星减速机进行旋转，并通过带动小齿轮进行行走。由于在床头的伺服电动机内置的编码器，编码器采集到的信息传递给计算机，通过计算机来控制小车运动。根据工作指令，可进行各种线型缠绕，达到的缠绕效果、的精度、最***的外观。缠绕小车的驱动是由带反馈的日本安川交流伺服电机通过高精度无间隙行星减速机和驱动齿轮完成。运行轨道两端同时受到软硬件的限位。
① 小车行程：9000mm；
② 小车运行速度：1m/s；（应满足不同缠绕方式对小车运动的要求）
③ 小车运动方式: 导轨及滚轮；
④ 小车驱动源:采用日本安川高精准刻度盘无误差伺服电机、日本安川高精准刻度盘无误差伺服驱动器、国内***高精度无间隙行星减速机、国内***高智能导祥伺服变压器通过计算机控制。
5. 小车伸臂部分：
伸臂行程：≤200mm；
伸臂速度：≤48m/min；
伸臂驱动系统:日本交流伺服电机组成。
伸臂运动的构造，采用日本安川高精准刻度盘无误差伺服电机、日本安川高精准刻度盘无误差伺服驱动器、国内***高智能导祥伺服变压器。
6. 导纱嘴运动：
丝嘴运行速度：120rp：
丝嘴转动范围：0-360°
导丝嘴运动系统:日本交流伺服电机组成。
导丝嘴运动的构造，采用日本安川高精准刻度盘无误差伺服电机、日本安川高精准刻度盘无误差伺服驱动器、国内***高精度无间隙行星减速机、国内***高智能导祥伺服变压器通过计算机控制。
