| 品牌：MITSUBOSHI/日本三星 |
(1) 增加E坐标：导丝头水平旋转
包含：伺服电动机系统、中空轴行星减速机系统、数控旋转平台系统、E轴程序数控系统等等。
(2) 增加F坐标：导丝头上下升降。
包含：伺服电动机系统、行星减速机系统、直线导轨系统、高精度升降滚珠丝杠系统、双气缸重力平衡系统、F轴程序数控系统等等。
(3) 增加的设备有共有以下坐标运动空间：即六轴九联动：
***坐标轴：工件的回转中心（X轴），即设备主轴转动为一维；
***坐标轴：小车水平运动为二维（Y轴）；
第三坐标轴：伸臂做与工件的回转中心垂直的运动为三维（Z轴）；
第四坐标轴：丝嘴做绕伸臂的旋转运动为四维（W轴）；
第五坐标轴：导丝头水平旋转运动为五维（E轴）；
第六坐标轴：导丝头上下升降运动为六维（F轴）
第七联动：纱架随小车联动
第八联动：胶槽随小车联动
第九联动：胶槽随导丝嘴同时伸缩
2、主轴部分
(1) 主轴传动齿轮全部采用无间隙的减速机，高精度齿轮系统，进行扭力矩的传动；
(2) 采用两个高精度带有高精准刻度盘的德国西门子大功率伺服电动机和无间隙的减速机，对主轴的精度控制，采用微机控制的消隙系统，将主轴的角度旋转误差精度控制＜18″
3、小车水平部分
(1) 我公司采用高精度的无间隙的进口的斜齿轮、斜齿条传动。
(2) 小车采用采用高精度带有高精准刻度盘的德国西门子大功率伺服电动机，对小车的精度控制，采用高精度的消隙系统，以消除小车运行过程中的所有误差，将小车的运行重复定位误差精度控制≤0.01mm（1000mm处，水平）；
(3) 小车我们采用轻质、高强的合金材料制造而成，***小车在六轴相互制约、相互协调的运行中，不会滞后，跟上程序要求运动的节奏。为了***六轴的协调运行，小车的运行速度控制选在1.5m/s以上。
4、小车伸臂部分
该设备采用六坐标六轴，各轴之间运动必须非常迅速，有1轴滞后，就使整个设备运转不能协调，所以伸臂我们会采用最轻型的、高强的合金材料制成，伸臂速度1.2m/s以上。因为采用最轻型的、高强的合金材料制作，运行再快，也不会产生振动和顿挫感。
5、绕丝嘴旋转部分
绕丝头偏转也要求速度极快，所以为了***旋转快速而平稳，将导丝头旋转系统的材料也采用最轻型的、高强的合金材料制成，把旋转的度数设定为360°旋转，旋转速度为2.5圈/s
6、控制系统及功能
我们采用世界进的六轴缠绕程序和西门子的六轴数控系统配比利时CADWIND程序，除了能缠绕标书上的管道、筒形罐、变径管道、锥形管道缠绕制品外，还可以缠更多的异形体，如圆形截面的轴对称回转几何体缠绕制品（压力容器、瓶体、圆锥体、球体、直管）、非轴对称几何体缠绕制品（矩形截面和椭圆形截面直管、 三类典型截面类型弯管、T 形件等等。我们平时很多缠不了的异形件，均可在该设备上缠绕，而且所缠绕的所有产品搭线精度更高，生产效率更快。
7、浸胶系统
（1）浸胶系统所有的接触纤维部件全部采用轻质、低惯量、高光洁度的材料制成；
（2）所有上面转动的轴承全部采用高精度、无阻力、低惯量的轴承，采取以上两种措施，可以使浸胶系统减少产生多余的惯性距，能使整个张力控制系统达到最小张力控制。
（3）上胶量采用数字控制，使上胶量的精度控制达到0.01mm。
